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在货拉拉平台上，普通用户是无法直接查询其他用户的电话号码的。这是为了保护用户的隐私和安全。但您可以通过以下方式联系到客户或司机。
1、在订单管理页面，找到想要联系的订单的详情页面，可能会有客服联系方式或者在线客服咨询功能，您可以通过这些渠道向客服人员寻求帮助，并询问关于订单相关的电话号码信息。
2、如果您需要紧急联系司机，可以在货拉拉APP内的订单详情页查看司机的联系方式，完成订单后通常可以联系到司机进行后续沟通。
您只能联系与订单相关的客户或司机，不能随意获取其他用户的电话号码，如有任何疑问或需要帮助，建议联系货拉拉的官方客服。